Roboticiens
Postes à pourvoir
En tant qu’ingénieur de déploiement robotique chez iFollow, vous collaborerez avec une équipe expérimentée pour effectuer des déploiements sur site, la configuration et la mise en service de nos solutions robotiques iFollow sur les sites des clients.
Ce travail nécessite une combinaison unique
d’une compréhension approfondie des solutions logicielles et matérielles iFollow, de compétences bien développées en gestion de projet, d’une capacité de formation, d’une gestion des relations et d’une communication efficace. Vous voyagerez beaucoup (>60% à l’étranger), tous frais payés et une prime de 80€ / jour passé sur place (J>400 km), en France mais aussi à l’international au fur et à mesure de notre croissance.
– Créer des plans de projet techniques détaillés pour le déploiement de solutions robotiques complexes, y compris du matériel robotique, des logiciels et des serveurs chez les clients.
– Participe activement à la configuration et à l’assistance de l’infrastructure, du robot et des logiciels sur site lors du déploiement initial du système.
– Gérer les relations clients sur site avec plusieurs équipes internes et externes lors de la mise en œuvre sur site de nos solutions robotiques iFollow.
– Assurer le bon fonctionnement des robots sur site en travaillant main dans la main avec les clients après le déploiement.
– 1 à 5 ans d’expérience dans le déploiement de systèmes industriels.
– Succès démontré en tant que membre d’équipe et leader.
– Motivé et capable de résoudre des problèmes de manière indépendante et dans les paramètres du client.
– Solides compétences en communication pour collaborer efficacement avec les équipes internes et externes.
– Connaissance et intérêt pour divers sujets techniques, y compris les logiciels, le matériel et la robotique.
> 60 % de déplacements (France, Europe, US, Japon) sont nécessaires pour ce poste.
– BS en informatique, en ingénierie ou dans un domaine technique connexe.
– Parler au moins deux langues : français et anglais
– Expérience pratique en génie logiciel avec C++ moderne dans un environnement Linux ou Unix.
– Expérience avec Docker, Git, GitHub et JIRA.
– Expérience avec ROS ou ROS2
En tant qu’ingénieur principal en coordination robotique chez iFollow, vous développerez un système multi-agents et des techniques d’optimisation avec la plateforme robotique iFollow. Vous devrez prendre facilement des décisions relatives au développement d’algorithmes, à la conception du cadre, à la mise en œuvre et à l’utilité pratique.
Concevoir et mettre en œuvre des systèmes évolutifs et efficaces pour la planification, l’optimisation et la gestion du trafic multi-robots.
Collaborer avec les équipes de robotique et de serveur pour développer des solutions de coordination multi-robots de manière créative.
Rédaction de documents de conception et techniques complets.
MS ou PhD en informatique, robotique, mathématiques appliquées ou recherche opérationnelle
Plus de 5 ans d’expérience pratique en génie logiciel avec C++ moderne (C++11 ou normes plus récentes) dans un environnement Linux ou Unix.
Connaissance approfondie de la planification, de l’optimisation et/ou des systèmes multi-agents.
Expertise démontrée dans la mise en œuvre de logiciels et d’algorithmes efficaces et évolutifs.
Solides compétences en communication, dépannage et débogage.
L’amour des robots est un must car vous serez entouré d’eux.
Expérience de la lecture et de la mise en œuvre de recherches publiées.
Expérience avec Docker, Git, GitHub et JIRA.
Expérience avec ROS.
Vous aurez idéalement une formation en robotique / mécatronique et une expérience dans le codage C++ en utilisant des pratiques de développement logiciel modernes, le système d’exploitation Linux, le système embarqué et, surtout, la livraison de produits sur le marché. Nous recherchons des candidats avec une curiosité pour ce qui pourrait être et la volonté de le réaliser.
Fournir du code C/C++ capable d’interagir avec des appareils, des capteurs, des actionneurs et d’autres appareils dans un environnement embarqué.
Spécification, conception et mise en œuvre des fonctionnalités et des comportements des sous-systèmes embarqués.
Développer et intégrer la technologie de navigation des robots mobiles, y compris les systèmes de contrôle de bas niveau et les comportements de niveau supérieur.
Travaillez en étroite collaboration avec les autres équipes logicielles d’iFollow sur les fonctionnalités au niveau de la plate-forme.
Maîtrise en informatique, en génie informatique, en robotique ou dans un domaine connexe.
3 ans et plus d’expérience professionnelle en robotique ou dans un domaine connexe.
Solide expérience en développement logiciel dans un environnement Linux en collaboration avec des équipes matérielles et logicielles.
Expérience pratique dans l’écriture de micrologiciels/code intégré.
Maîtrise d’au moins un des éléments suivants : C++, Python.
Solides compétences en communication, dépannage et débogage.
Expérience avec ROS, Gazebo, Docker, Git.
Expérience de la lecture et de la mise en œuvre de recherches publiées.
Nous recherchons des personnes enthousiastes à l’idée de développer la prochaine génération d’algorithmes de perception pour relever les défis les plus difficiles en matière de localisation et de cartographie, d’apprentissage automatique, de vision par ordinateur, etc.
Vous serez responsable d’évaluer les idées de pointe du milieu universitaire et de l’industrie, et de sortir ces idées du laboratoire et dans le monde réel, d’identifier les opportunités d’amélioration et de développer des logiciels hautes performances à exécuter en temps réel sur les robots. Vous continuerez à faire progresser la recherche de pointe en robotique grâce à une collaboration avec nos partenaires universitaires et à des contributions à des publications de recherche et à des initiatives open source.
Créer des solutions innovantes robustes aux problèmes de perception robotique
Concevoir, architecturer et diriger le développement de nouveaux modules et fonctionnalités de perception.
Développement d’algorithmes personnalisés de SLAM, de vision par ordinateur, d’apprentissage automatique, de suivi de cible et de perception.
Évaluation de nouveaux algorithmes et technologies de détection et formulation de recommandations.
Développement de concepts et planification de nouveaux produits et projets.
Travailler sur différents capteurs tels que caméra, LiDAR (état solide), IMU…
Soutenir le déploiement et les tests de systèmes robotiques.
Collaboration avec les équipes internes incluant les contrôles et la planification de la navigation ainsi qu’avec les partenaires académiques et industriels.
Diplôme d’études supérieures en ingénierie/informatique ou dans un domaine connexe, avec expérience pertinente
Expérience pratique avec des systèmes autonomes du monde réel.
Connaissances pratiques et théoriques approfondies dans au moins un ou plusieurs domaines de : estimation d’état, vision par ordinateur, SLAM, apprentissage automatique, détection et suivi de cible, perception robotique.
Plus de 3 ans d’expérience en développement de logiciels dans la mise sur le marché de produits
Expérience de l’écriture de code efficace et de haute performance.
Solides compétences en développement de logiciels en C++ moderne.
Maîtrise de Linux.
Excellentes compétences en travail d’équipe/communication.
Capacité à élaborer des plans de développement de logiciels, y compris des échéanciers et des procédures de test.
Découvrez des algorithmes d’optimisation non linéaires et des problèmes non convexes.
Expérience ROS, TensorFlow/PyTorch, Gazebo et PCL.
Familiarité avec les techniques et les bibliothèques d’optimisation de graphes.
Expérience avec les systèmes git/gitlab et d’autres processus de développement de logiciels.
Compréhension de la modélisation des erreurs de capteur, en particulier des télémètres laser et des systèmes de vision.
DÉMARREZ LE PROCESSUS DE RECRUTEMENT
